Los ingenieros de Robbins diseñan sistemas fiables para extraer escombros tanto de túneles rectos como con múltiples curvas. Los sistemas de cinta Robbins incluyen siempre un accionamiento principal, una pieza de cola de avance de cinta y un cassette de almacenamiento de banda, lo cual es suficiente para la mayoría de túneles rectos.
Cuando el túnel incluye tramos en curva, es fundamental mantener una tensión baja en la banda para que esta se alinee correctamente en el paso de la curva. Los sistemas de accionamiento múltiple Robbins, resultantes de añadir accionamientos intermedios a la cinta a medida que ésta se prolonga, mantienen la tensión de la banda en valores bajos independientemente de la longitud o el número de curvas del túnel. Nuestros rodillos patentados sensibles a la carga y aptos para curvas sirven de guía para la banda al tiempo que mantienen la capacidad máxima de carga del sistema. El uso de una mesa de empalme de banda permite añadir nuevos rollos de banda en el menor tiempo posible, con lo cual se completa el sistema de evacuación de escombros más eficaz que pueda encontrarse hoy en día.
El sistema de cinta de prolongación continua Robbins solo necesita pararse para añadir nuevos rollos de banda. Durante el resto del tiempo, el sistema funciona constantemente avanzando al mismo tiempo que la tuneladora. La pieza de prolongación de cola dispone de una ventana de trabajo protegida desde cuyo interior pueden instalarse con seguridad los conjuntos de rodillos de cinta mientras que esta está en movimiento. La pieza de prolongación de cola incluye el tambor de cola del sistema y va montada sobre cilindros hidráulicos, lo que permite la instalación precisa de la cinta con respecto a la alineación y la pendiente del túnel.
El diseño de la pieza de prolongación de cola varía dependiendo de si el sistema se va a situar sobre la clave o sobre un hastial del túnel. Cuando el sistema se monta en un hastial de túnel, la instalación de rodillos (exceptuando los rodillos de curva), largueros y elementos de sujeción se realiza por delante de la pieza de cola. Cuando el sistema de cinta se desea montar en clave, se cuelgan las sujeciones laterales y se instalan todos los rodillos desde el interior de la pieza de prolongación.
El diseño de las cassettes de almacenamiento de banda se realiza específicamente para cada proyecto, con la idea de maximizar la capacidad de acopio en función de la disponibilidad de terreno en obra. La cassette puede instalarse tanto dentro del túnel como en su exterior y se suministra con capacidades de acopio de 300, 400 o 500 m de banda. Además de almacenar la cinta, la cassette mantiene la tensión correcta en todo momento, ya sea en el arranque o en la parada del sistema, con la cinta llena o vacía.
El uso de cassettes de almacenamiento y mesas de empalme en superficie minimiza el número de trabajadores en subterráneo, lo que supone un ahorro en los costes de operación, una de las obsesiones de los ingenieros de Robbins.
Con nuestros sistemas de cinta de prolongación continua, solo será necesario interrumpir la perforación del túnel para añadir un nuevo rollo de banda. Además, las mesas de empalme de banda Robbins minimizan ese tiempo de parada, ya que permiten tener disponible en todo momento el rollo de repuesto en posición de instalación y, utilizando empalmes mecánicos, es posible instalar el nuevo rollo en menos de 1,5 h. Dado que no hay necesidad de vulcanizar los empalmes hasta el próximo turno de mantenimiento de los equipos, la perforación puede reanudarse inmediatamente tras la operación de empalme.
El accionamiento principal suministra la fuerza inicial para mover el sistema de cinta y su carga. El accionamiento principal puede instalarse tanto en superficie como en el fondo de un pozo de arranque, lo cual permite que un proyecto con restricciones de espacio siempre pueda recurrir a la opción de utilizar una cinta transportadora para evacuar los escombros. Robbins ofrece sus accionamientos dentro de un amplio abanico de potencias, en configuraciones de velocidad fija o variable con VFD.
Los accionamientos intermedios permiten añadir potencia en puntos específicos del sistema de cinta mientras se perfora el túnel, lo cual permite mantener la tensión de la banda al mínimo. En un túnel con muchas curvas, el lugar donde se añada el accionamiento intermedio resulta un aspecto fundamental, ya que la situación incide directamente en la tensión máxima desarrollada en la cinta. Robbins utiliza métodos de cálculo propios para calcular la tensión a la hora de diseñar sistemas de cinta con accionamientos múltiples. Dichos métodos se basan en años de experiencia así como en los datos arrojados por proyectos anteriores. Los accionamientos intermedios se instalan normalmente en el lado cargado de la cinta, aunque en túneles largos pueden ser necesarios en la parte de retorno del sistema.
Existen dos tipos de sistemas de control para sistemas de cinta con accionamientos múltiples: el de reparto natural de la carga y el de reparto controlado de la carga.
El accionamiento principal comienza a aplicar tensión a la cinta, seguido en secuencia por los accionamientos intermedios. Se puede añadir potencia de manera continua a índices predeterminados hasta alcanzar la máxima potencia del sistema gracias a los acoplamientos hidráulicos de llenado variable instalados en los accionamientos. Esta tarea debe ser programada y efectuada con precisión para que el sistema arranque y funcione eficazmente y para evitar sobretensiones en la cinta. Con los sistemas de accionamiento múltiple Robbins, el sistema arrancará bajo control independientemente de la carga soportada por la cinta. Cuando la cinta alcanza su velocidad de diseño, la carga de cada motor de accionamiento la determina la dinámica natural del sistema. El accionamiento principal y los intermedios comparten la carga proporcionalmente. A medida que el túnel avanza, se añaden más accionamientos intermedios en el lado de carga y/o en el de retorno para controlar continuamente la acumulación natural de tensión de la cinta.
La tensión de la cinta se calcula de manera activa en cada accionamiento controlando los pares de los motores en cada accionamiento. El uso de sistemas de frecuencia variable y la lectura de los pares de los motores permite a Robbins controlar con precisión la velocidad y el par de cada accionamiento, lo que permite llevar a cabo un control activo de la tensión de la banda en todos los puntos del sistema.
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