在1956年以前，隧道掘进设备没有被应用于开挖硬岩。但是在加拿大的汉伯河项目里，结晶石灰石的硬度超过大家的预料，刮刀完全没办法完成开挖。因此，施工商邀请了罗宾斯进行研究分析，通过认真了解项目的进展和具体地质状况，我们发明了旋转式的滚刀，帮助施工商成功完成了世界上第一条用隧道掘进机完成的硬岩隧道。